要适配进口福特烈马BRONCO车载 CAN总线应用随动转向大灯改装，必须先获得福特烈马BRONCO的原厂电路图纸，为此，速锐得准备了福特诊断仪、福特烈马BRONCO原厂电路图纸工具，适配装置、CAN数据采集设备、软件及线缆等一系列工具。

我们首先OTA升级诊断测试工具，根据OBD自动诊断系统获得福特烈马BRONCO版本号，然后根据福特烈马BRONCO原厂电路图纸，找到对应CAN总线位置。如下图所示：

福特烈马BRONCO的电路图中，整车涉及有5路CAN总线，分别在网关、车身、底盘及诊断、发动机等，客户项目对CAN数据要求比较简单，主要是面向车载CAN总线实现随动转向应用的CAN数据，例如点火状态和转向角度的报文。

我们先通过OBD自动诊断系统采集部分CAN报文，通过CAN分析，采集到的数据不多，因为该车大部分数据分布在汽车5路CAN（如上图），那么获取整车DBC需要将车拆个稀巴烂，解码条件不允许，我们就采集核心数据部分就好了。

通过OBD自动诊断系统的转向柱模块控制单元，进入数据流模式，勾选电子转向助力系统可以获得到相关ECU信息：

福特烈马BRONCO OBD，6/14，CANBUS_11bit_500k

我们以一组报文示例：

转向角度幅度：-600~600°

CAN ID 0x761 报文 02 22 33 02 00 00 00

CAN ID 0x762 报文 05 52 33 02 1e 78 00   方向盘角度0

CAN ID 0x762 报文 05 52 33 02 36 78 cc   方向盘左打死

CAN ID 0x762 报文 05 52 33 36 1e fc 00   方向盘右打死

其他信号还有电子手刹拉起、放下状态、总里程、加速踏板、车速、水温、转速、车架号、剩余油量、发动机运行时长、续航里程、平均油耗等等，篇幅比较大，不一一展示了。

福特烈马BRONCO灯光的控制与状态采用LIN总线设计，上几次的文章中有将示例报文展示过，部分信号在其他CAN总线：OBD，3/11，CANBUS_11bit_500k，网关部分我们没有拆卸测试。

满足客户车载CAN数据需求是项目出发的基点，在速锐得EST563控制系统的基础下，满足用户开车转向的时候，车大灯能随动转向，通过改装的高亮LED大灯，能为用户提供更好的视野和光线，全球这套组件并不多见，而在视频号上，国外客户对这套随动转向趋之若鹜。

安全使用、更好的驾驶体验是车载CAN数据应用的最基本的要求，我们提到行车安全，大家一般想到的是什么防撞仪、超速报警提醒等等。其实，基于车的安全和基于驾驶的安全，能自动判定条件下给到的安全体验，更容易赢得用户，为满足用户安全需求、方便驾驶人专注驾驶，自动化、智能化的控制系统，才能解决其他所谓的车载互联解决不了的实际问题。我们之前做的坦克TANK300，也是如此。

单有福特烈马BRONCO原厂CAN数据是不够的，EST563还需要解决数据和应用结合的问题，用户驾驶时，用户的手、眼只需要专注于开车，软硬件结合的控制系统实现了原车安全的意义。

首先，有硬件支持的CAN数据应用，客户看的到，摸得着，能升级，满足产业持续发展的要求，无论是代理商还是经销商，他们可以从中获得一定收益。

其次，软件的升级，基于硬件的可扩展、可切换车型，提供了良好的库存管理，可以不用考虑用户规模，因为基于硬件的固件，可以切换为大众、宝马、奔驰、奥迪、本田、丰田等等各种不同的车型，这套架构下，经销商或者代理商可以备货，也没有那么多品类的SKU，只需要考虑安全库存。

其三，硬件终端EST563部分，用户可以自行安装，与车无关，不用考虑车型、年份、车款问题，串口升级固件就可以。

其四，简单便宜。

那么，具备这些条件下，无论是电商渠道、短视频渠道、传统4S集团、汽车美容改装、经销商等等，是可以无限放大产能的。

后续，升级硬件系统，将车载随动转向应用加入部分汽车CAN数据，展示给用户，让用户和车产生连接，让他们习惯性接收这些简洁、可用，安全、能分享的数据习惯。在改装和越野圈子是容易传播的，在些特殊群体里，能创造出新的用户价值，就像半年多以前，我们做的摩托车外设灯光控制系统一样，也是基于宝马摩托车的原车CAN总线，实现了原厂控制键控制了副厂的灯组，实现了多种模式下的灯光控制与亮度。

所以，无论汽车如何“碎片化”，车厂、车系、车款虽然不同，但是进入到特定细分领域，就可以打破这些不平衡，既保证了硬件的通用性，又维持了软件的专车专用性，而且还存在一定技术与门槛，硬件应用与车之间没有复杂的物理和软件协议连接，与渠道无关。

这是个好的模式，但是能进入到这个领域的，绝非网络上泛泛而谈的，技术和数据会参与到用户驾驶的整个流程，福特烈马BRONCO、宝马摩托车外设灯组控制系统都将参与其中，在不同的驾驶模式下，不同的灯光需求，这套逻辑，才是软件的核心，而CAN数据是基础，否则，你的灯光将不会被点亮，还会引出车灯故障码。

数据基础决定上层建筑，无论是特斯拉的仪表改装、还是全液晶仪表改装、汽车灯光控制系统零部件原厂改装，但凡涉及到原厂数据的，基本都可以在速锐得实现出来。我们出的方案越多，时间就越快，改动就越小。

*博客内容为网友个人发布，仅代表博主个人观点，如有侵权请联系工作人员删除。