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特斯拉车身BCM控制信号解码匹配与CAN报文数据采集及应用
suruide | 2023-11-27 10:55:06    阅读:5652   发布文章

昨天闲来没事,又把特斯拉的车身BCM控制信号采集了一次,通过速锐得解码匹配,抓取到了特斯拉的CAN报文信息及控制协议,这里面包括的信息还比较多,对于专门做特斯拉类的产品的朋友,算是一个比较友好的交代。

这是我们第三次采集,主要面向的是车身控制信号,其他的状态信号之前文章有写过,那么我们先从简单的控制信号开始。

特斯拉1.jpg

1、雨刮,我们采集了他的OFF状态、自动状态,1234档状态,4档是最快的,其中的报文也比较简单,区别就是123456。这个信号用处不大,因为没有人去做特斯拉的改装雨刮,或者副厂零部件。

2、车灯控制开关,包括了关闭状态、位置等状态、近光灯状态、自动大灯状态,这个数据对于改装车灯的行业来说,十分重要,之前就有很多朋友说,网络冲突、特斯拉软件升级以后,我们改装的灯无法点亮,又要重新解码匹配,国内和海外的不一个版本,无法兼容等等各种问题,以上通过特斯拉BCM的车灯开关控制信息都可以得到解决。

3、后视镜折叠,这里只包括了2个信号,执行折叠和执行打开,只有一条CAN报文,处理起来也比较简单,如果是后视镜做防碰撞提醒,优化鱼眼后视镜或者其他多功能的特斯拉后视镜的朋友,应该可以用到这个信号,国内副厂件和改装件都有朋友在做。

4、方向盘照明,有打开和关闭两个信号,国内做特斯拉方向盘改装的不多,而方向盘照明控制,其实也不是什么特别难的事情,就是这开一套方向盘的模具,有点吓人。

5、延时照明,就是一个打开和关闭状态,如果不考虑节省用电,那无所谓,如果有人要炒概念,说能节电30%来忽悠特斯拉车主,这个信号倒也是用得上,其实,在个人看来,噱头的东西,永远没有长远的生命周期。

6、自动远光,有打开和关闭状态,一条报文,2个信号下去,其实没什么用,自动打开吧,晚上会车存在风险,自动关闭吧,影响自己的驾驶视野。特斯拉也是为了检测状态列了这么一条数据,至于有多高的应用,暂时看不出来。是上千百台车,放一个地方,通过下发信号同时远光,倒是也蛮炫的。

特斯拉4.jpg

7、顶灯的自动和开闭,这个也是一条报文,3个信号,如果有原有的天幕星空灯厂家对这个感兴趣,倒是可以利用这个信号来开启自己的特斯拉定制之旅。

8、驻车解锁与离车上锁,一个CAN ID ,4个信号组,其实默认就好了,基本上没有什么作用,就是车主进入的时候方便一点,如果在远程控制特斯拉,能实现决定是否让人用车的骚操作。

9、车窗锁、儿童锁,基本选择默认,涉及不到任何相关行业对这个数据的应用,除非是做车门的副厂件,我觉得不会有这样的厂家。

10、能量回收,这里边包括了低能量回收和标准能量回收,这个影响到车主的驾乘体验,一般4S店都采用低能量回收的标准,只是告诉车主有,但是不会开标准模式。这个数据对于动力电池厂家来说可能会有点研究价值。

11、转向模式,运动、标准和舒适模式,这三种模式会让驾驶的方向盘有不同的体验和感受,这个数据也可以应用于其他的改装,比如尾喉喷火,尾喉咆哮,标准模式等等。

12、其他引擎盖、开锁落锁控制就不重要了。

特斯拉7.jpg

说了这么大堆的信号和及应用,也是我能想到的一些,其实特斯拉核心还是在电池、电机相关的,不少做特斯拉副厂件、零部件、改装件的朋友,做出来的产品兼容不了特斯拉的车,其实,这不只是做出来就可以了,还得有个解码匹配的过程,如果没有这一步。就像我们在17年有个客户要改奥迪A8的仪表,他确实是做出来了一款仪表,然后,无法点亮,因为交互的数据和反馈的数据不通。

那么像特斯拉这种反复升级,指不定某款车、某个年份,某个软件版本就不兼容了,所以,反复测试,对应不同的版本,也是速锐得为什么要把数据做细,做全的根本,我们看到的是一款车,其实,它已经是多个版本之一。


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